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SICK編碼器性能

每圈大步數 8,192
大圈數 4,096
分辨率范圍 8,192, 4,096
分辨率 13 bit, 12 bit
誤差限值 ± 0.05°
重復精度 0.002°
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
1) 此后可讀取有效位置.
接口
電氣接口 SSI/Gray
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程
測量步距 0.01°
總線接口信號 Clock +， Clock -， Data +， Data時鐘頻率
2 MHz 1)
SET（電子調節） 高電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
測量步距誤差（每轉脈沖范圍）
> 8192 ± 0.01°
1) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數
連接類型 電纜，8 電線, 通用, 1.5 m 1)
1) 萬向出線的設計可使電纜軸向和徑向無彎折布置.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障

SICK編碼器常用型號：

ARS60-A4M014400
ARS60-ADA01024
ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN